Roboty uczą się „czuć” swoje mądrzejsze ruchy
Nowy system o nazwie Tactilealoha łączy widzenie z dotykiem, zwiększając zręczność robota o 11% w trudnych zadaniach, takich jak przymocowanie rzepów i gwintowanie krawatów z suwakiem - w zakresie sposobu na maszyny, które mogą w końcu dostosować się do niechlujnego, ludzkiego środowiska.
Naukowcy z Tohoku University i University of Hongkong zaprezentowali Tactilealoha, system kontroli robotyki, który łączy wzrok i dotyk, aby dać maszynom bardziej ludzkie poczucie zręczności.W testach porównawczych system systemu zwiększył wydajność zadań o 11% w porównaniu z istniejącymi rozwiązaniami, oznaczając znaczący krok w kierunku robotów, które mogą dostosować się do nieustrukturyzowanych, rzeczywistych środowisk.
W przeciwieństwie do większości robotów, które polegają wyłącznie na wizji, Tactilealoha integruje wykrywanie dotykowe z tradycyjnym wejściem aparatu.Zbudowana na open source Stanford Aloha (tani system sprzętowy open source do bimanualnej teleoperacji), ulepszona platforma montuje czujnik dotykowy na chwytaku.Umożliwia to robota rozpoznawanie tekstur, wykrywanie orientacji i dostosowywanie strategii manipulacji w czasie rzeczywistym.
Aby przetworzyć dane sensoryczne, system łączy sygnały dotykowe z wejściami wizualnymi i proprioceptywnymi.Strumienie te są przekazywane do sieci opartej na transformatorze, która przewiduje przyszłe działania w małych krokach.Funkcje strat ważonych i zespół czasowy zapewniają gładsze wykonanie.To podejście hybrydowe pozwala robotowi nie tylko „widzieć”, ale także „poczuć”, dzięki czemu podejmowanie decyzji jest znacznie bardziej adaptacyjne niż modele tylko wizji.
W praktycznych próbach Tactilealoha z powodzeniem obsługiwało złożone zadania, takie jak mocowanie rzepu i gwintowanie zamków błyskawicznych - zarówno wymaga dopracowanego punktu zwrotnego dotykowego.Robot dynamicznie dostosował swoje ruchy w oparciu o dotyk, kluczowy krok w kierunku maszyn, które mogą niezawodnie działać w domach, fabrykach i nieprzewidywalnych środowiskach ludzkich.
Chociaż technologia wciąż jest daleka od umożliwienia robotom do składania prania lub gotowania obiadu bezbłędnego, reprezentuje namacalny postęp w tworzeniu robotów przydatnych poza kontrolowanymi warunkami laboratoryjnymi.Poślubiając wzrok z dotykiem, Tactilealoha zmniejsza błędy, poprawia wydajność i toruje drogę dla robotów, które mogą nadać prawdziwą pomoc w życiu codziennym.Na razie supervillains mogą być zmuszeni czekać na swoje armie robota.Ale dla reszty z nas ta przełomowa wskazówka na przyszłości, w której roboty mogły poradzić sobie z żmudnymi zadaniami z taką samą pewnością siebie i finezją jak ludzkie ręce.