DomAktualnościRoboty dostają stopy inspirowane łośami

Roboty dostają stopy inspirowane łośami



Naukowcy z Tallinn University of Technology (Taltech) stworzyli nowy rodzaj inspirowanych biologicznie stopy robota zaprojektowanych w celu poprawy mobilności na trudnych powierzchniach, takich jak błoto i mokry śnieg.Ich badanie podkreśla, w jaki sposób te innowacje mogą umożliwić robotom poruszanie się złożonym naturalnym terenami, wspieranie monitorowania środowiska, rolnictwa i reakcji katastrof.

Podczas gdy roboty z nogami są badane od dziesięcioleci i nadal stają się bardziej energooszczędne i elastyczne, niektóre naturalne tereny pozostają szczególnie trudne.Te nowe stopy mają na celu przezwyciężenie takich przeszkód poprzez poprawę, w jaki sposób roboty dostosowują swoje ruchy do różnych warunków gruntowych.

Eksperymenty laboratoryjne z prawdziwymi stopami łoś potwierdziły ich unikalną funkcjonalność.Podczas wchodzenia do błota i wychodzącego, podzielone kopyta łosia rozszerzają się i kurczą, dostosowując swój obszar kontaktowy.Jednak główną zaletą nie jest zwiększona powierzchnia.Zamiast tego wynika to z tego, jak kopyta Clouna przełamują siłę ssącą po wyciągnięciu z błota.

Naukowcy zauważyli, że kopyta łosia działa podobnie do kubka ssącego.Dostosowując swój kształt, kopyta łamie siłę ssącą utworzoną przez błoto, podobnie jak zrywanie kubka ssącego z powierzchni.Błoto zachowuje się podobnie do mokrej płytki łazienkowej, generując ssanie pod stopami zwierzęcia, co sprawia, że ​​podnoszenie nogi jest trudne.Ruch kopyt zakłóca to napięcie, ułatwiając łatwiejszy ruch.Kopia sprawiają, że ruch jest szybszy i bardziej energooszczędny, zapobiegając potencjalnie śmiertelnym sytuacjom, w których zwierzę może zatonąć zbyt głęboko, utknąć i zginąć.

Zainspirowani tym naukowcy opracowali silikonowe stopy dla robota, który naśladuje to samo zachowanie.Testowanie na błotnistej powierzchnie wykazały, że ta prosta modyfikacja zmniejszyła zlew i siłę ssącą robota o połowę, obniżając zużycie energii nawet o 70%.

Według naukowców żadne wady nie zostały zidentyfikowane ze zmodyfikowanymi stopami „robo-moose”.