Po co ufać firmie?
Przejmujemy panikę z zamówień. Mamy miliony trudno dostępnych części z naszych zaufanych źródeł. Odświeżamy nasze oferty produktów o kilka minut, a zakupy online są realizowane w czasie rzeczywistym i wysyłane codziennie.
Założona w 2002 r. MFGChips jest lokalnym liderem w dystrybucji elementów elektronicznych, a także jest uznawana za jedną z najbardziej szanowanych i innowacyjnych firm na lokalnym rynku. Siedziba główna MFGChips z siedzibą w Hongkongu zyskała imponującą reputację dzięki doskonałej obsłudze i opracowywaniu wydajnych, kompleksowych globalnych rozwiązań w zakresie łańcucha dostaw.
Ucz się więcej >
Poprawa ruchów szczeniaka robota
Naukowcy z Eth Zurich i Sony Group Corporation opracowali modele RL, aby pomóc robotowi chodzić po cichu i ekspresywnie tańczyć.
Sony AIBO, szczeniak robota zaprojektowany jako towarzysz gospodarstwa domowego, może naśladować prawdziwe zachowania dla psów, takie jak chodzenie na czterech nogach, reagowanie na swoją nazwę, reagowanie na zabawki, wykonywanie sztuczek i reagowanie na przytulanie.
Naukowcy z ETH Zurich i Sony Group Corporation opracowali nowe modele uczenia się wzmocnienia (RL) w celu zwiększenia umiejętności AIBO.Modele te mają na celu pomóc robotowi w cichej chodzeniu i wykonywaniu ekspresyjnych rutyn tańca.
Użytkownicy robota zauważyli hałas jego śladów podczas poruszania się po domu.Aby rozwiązać ten problem, naukowcy opracowali niedawno oparte na symulacji podejście do uczenia się wzmocnienia w celu zmniejszenia prędkości kontaktu stóp w symulatorze fizyki, umożliwiając cichsze chodzenie.
Zespół opracował podejście oparte na RL w celu zmniejszenia hałasu AIBO podczas chodzenia.Ich metoda dostosowuje sztywność stawu i tłumienie w czasie rzeczywistym, wykorzystując dane czujnika z łap robota.Stosuje również kary do szybkich ruchów, które generują hałas, stopniowo zachęcając do cichszych kroków.
Naukowcy przetestowali swoje podejście do AIBO w rzeczywistych eksperymentach i porównali jego poziomy hałasu z wynikającymi z podstawowych metod RL i istniejących kontrolerów Sony.Kontroler lokomocji znacznie zmniejsza hałas wytwarzany przez robota podczas chodzenia, co czyni go znacznie cichszym niż komercyjne i konwencjonalne kontrolery RL.
Oprócz umożliwienia AIBO chodzenia po cichu, naukowcy starali się zwiększyć swoje umiejętności rozrywkowe.Opracowali model o nazwie Deep Fourier Mimic (DFM), który łączy reprezentację ruchu z RL, aby wygenerować bardziej ekspresyjne procedury taneczne.
Zespół wykazał, że ich nowa polityka tańca umożliwiła gładsze, bardziej naturalne ruchy.Umożliwiło to także AIBO interakcję z użytkownikami na nowy sposób, na przykład tańczyć obok nich i naśladowanie ich ruchów.
Te podejścia oparte na RF mogą sprawić, że AIBO cicha i zwiększy jego możliwości rozrywki.Mogą być również stosowane do innych robotów gospodarstwa domowego lub systemów robotycznych zaprojektowanych w celu rozrywki gości w parkach rozrywki na całym świecie.
Zespół ma na celu rozwiązanie ograniczeń obserwowanych podczas rzeczywistych testów swoich modeli w przyszłych pracach.
Sony AIBO, szczeniak robota zaprojektowany jako towarzysz gospodarstwa domowego, może naśladować prawdziwe zachowania dla psów, takie jak chodzenie na czterech nogach, reagowanie na swoją nazwę, reagowanie na zabawki, wykonywanie sztuczek i reagowanie na przytulanie.
Naukowcy z ETH Zurich i Sony Group Corporation opracowali nowe modele uczenia się wzmocnienia (RL) w celu zwiększenia umiejętności AIBO.Modele te mają na celu pomóc robotowi w cichej chodzeniu i wykonywaniu ekspresyjnych rutyn tańca.
Użytkownicy robota zauważyli hałas jego śladów podczas poruszania się po domu.Aby rozwiązać ten problem, naukowcy opracowali niedawno oparte na symulacji podejście do uczenia się wzmocnienia w celu zmniejszenia prędkości kontaktu stóp w symulatorze fizyki, umożliwiając cichsze chodzenie.
Zespół opracował podejście oparte na RL w celu zmniejszenia hałasu AIBO podczas chodzenia.Ich metoda dostosowuje sztywność stawu i tłumienie w czasie rzeczywistym, wykorzystując dane czujnika z łap robota.Stosuje również kary do szybkich ruchów, które generują hałas, stopniowo zachęcając do cichszych kroków.
Naukowcy przetestowali swoje podejście do AIBO w rzeczywistych eksperymentach i porównali jego poziomy hałasu z wynikającymi z podstawowych metod RL i istniejących kontrolerów Sony.Kontroler lokomocji znacznie zmniejsza hałas wytwarzany przez robota podczas chodzenia, co czyni go znacznie cichszym niż komercyjne i konwencjonalne kontrolery RL.
Oprócz umożliwienia AIBO chodzenia po cichu, naukowcy starali się zwiększyć swoje umiejętności rozrywkowe.Opracowali model o nazwie Deep Fourier Mimic (DFM), który łączy reprezentację ruchu z RL, aby wygenerować bardziej ekspresyjne procedury taneczne.
Zespół wykazał, że ich nowa polityka tańca umożliwiła gładsze, bardziej naturalne ruchy.Umożliwiło to także AIBO interakcję z użytkownikami na nowy sposób, na przykład tańczyć obok nich i naśladowanie ich ruchów.
Te podejścia oparte na RF mogą sprawić, że AIBO cicha i zwiększy jego możliwości rozrywki.Mogą być również stosowane do innych robotów gospodarstwa domowego lub systemów robotycznych zaprojektowanych w celu rozrywki gości w parkach rozrywki na całym świecie.
Zespół ma na celu rozwiązanie ograniczeń obserwowanych podczas rzeczywistych testów swoich modeli w przyszłych pracach.