DomAktualnościKiedy roboty połączą siły, mogą dotrzeć wszędzie

Kiedy roboty połączą siły, mogą dotrzeć wszędzie

Wyobraź sobie roboty, które mogą chodzić, toczyć się i latać, współpracując, aby dotrzeć do miejsc, do których nie dotarłby żaden pojedynczy robot.Zobacz, jak ten system może zmienić poszukiwania, ratownictwo i nie tylko.



Roboty stoją przed poważnym wyzwaniem: żaden pojedynczy robot nie jest w stanie poruszać się po każdym typie terenu.Roboty kroczące nie potrafią latać ani się toczyć, roboty latające nie radzą sobie w ciasnych przestrzeniach lub na nierównym podłożu, a roboty toczące się nie mogą pokonywać przeszkód, takich jak stawy czy schody.To sprawia, że ​​zadania takie jak poszukiwania i ratownictwo lub dotarcie do trudno dostępnych obszarów są trudne do wykonania przy użyciu konwencjonalnych robotów.Inżynierowie potrzebują systemów, które można dostosować do różnych środowisk i dotrzeć do miejsc, do których nie byłby w stanie dotrzeć żaden pojedynczy robot.

Aby rozwiązać ten problem, naukowcy z Caltech opracowali system wielorobotowy o nazwie X1.Łącząc pracę zespołową robotów, X1 może chodzić, prowadzić i latać, zapewniając mu dostęp do przestrzeni, do których inne roboty nie mogą dotrzeć.System zbudowany jest wokół humanoidalnego robota Unitree R1, który niesie na plecach robota M4.Ten robot plecakowy nie tylko wygląda: może zmieniać tryb toczenia i latania, w zależności od terenu.Humanoid zbliża się do obszaru, po czym uruchamia M4, aby kontynuować misję tam, gdzie nie może iść dalej.


Podczas demonstracji na kampusie Caltech humanoid wszedł do budynku, przeszedł przez kampus i rozmieścił M4 niczym mechaniczny sokół wzlatujący do lotu.Następnie M4 przełączył się w tryb jazdy, aby toczyć się po ziemi, ponownie przełączył się w tryb lotu, aby wznieść się nad stawem, i ostatecznie dotarł do symulowanego miejsca awarii.

Ta kombinacja chodzenia, toczenia się i latania pozwala X1 poruszać się po skomplikowanym terenie w sposób, w jaki żaden pojedynczy robot nie byłby w stanie sobie z tym poradzić.Algorytmy sterowania oparte na fizyce pozwalają humanoidowi generować własne ruchy bez polegania na wcześniej nagranych ruchach człowieka, co pozwala mu dostosować się do trudnych warunków, których wcześniej nie widział.

Długoterminowym celem zespołu jest stworzenie autonomicznych systemów robotycznych, które będą bezpieczne, niezawodne i zdolne do niezależnego działania w dynamicznych środowiskach rzeczywistych.Jeśli współpraca X1 zakończy się sukcesem, może zapoczątkować nową erę współpracujących, elastycznych robotów, które przy odrobinie szczęścia mogą też przynosić przekąski.